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全自動多功能貼片機
DB-560P是COB/COC制程中將基底(PCB或其他待加工材料)與芯片，經過點膠工藝鍵合的生產設備。
人工上料：
將盛放基底的料盤放置在提籠內，再將提籠放置在提籠升降系統上；
人工放置芯片盒或者藍膜；
自動工作流程：
1.啟動設備后，提籠升降系統進行升降，基底XY工作臺移動，將盛放基底的料盤移動到CCD1下方，拍照識別后，系統反饋信息，基底工作臺做位置補償；
2.點膠機械手在膠盤上蘸膠，再移動到基底上方實施點膠；點膠的同時，芯片拾取機械手在芯片晶圓上拾取芯片，并放置到校準工作臺的下吸嘴上（芯片正面識別）； 3.通過CCD2識別，校準工作臺進行XY及?方向的位置補償；
4.芯片貼放機械手拾取芯片，在背面校準CCD4處再次校準補償并移動到基底上進行貼片；
5.待整個料盤貼片完成后，將料盤送回提籠，進行下一料盤的工作；
6.兩個提籠均已完成貼片，系統提示更換新的提籠繼續工作。
一、 基本功能
項目 | 內容 | |
固晶方式 | 蘸膠 | |
貼片 ( 正裝 或 倒裝 ） | ||
上料方式 | 料盒自動上料-彈夾式 | |
晶片上料方式 | 6寸晶圓環（兼容6寸晶圓，2寸tray盤） | |
料盒工作臺 | 左工位 | 一個 |
右工位 | 一個 | |
膠水供應 | 膠盤 | |
二、 控制部分
項目 | 內容 |
操作界面 | 圖形用戶界面，無線鍵鼠操作+獨立啟停按鈕 |
全機初始化 | 界面按鈕 |
氣缸控制 | 界面按鈕 |
傳感器狀態檢查 | 界面按鈕 |
運動軸位置檢查 | 界面控制 |
速度調整 | 界面控制 |
生產信息 | 界面顯示 |
三、 圖像識別
項目 | 內容 |
CCD數量 | 3套 |
CCD用途 | 基底定位 |
芯片正面校準定位 | |
晶圓定位（MAP） | |
CCD對焦方式 | 機械手動調節 |
CCD分辨率 | 1280×960 |
CCD鏡頭 | 變倍鏡頭：0.6 - 7倍 |
CCD相機 | 130萬像素 |
光源 | 同軸光源 |
外置LED環形光 | |
光源亮度調整 | 可獨立調整識別/觀察亮度 |
識別方式 | 邊沿識別，特征教導，相似度設定 |
角度識別范圍 | 0~360° |
角度辨識錯誤率 | ≤1‰ |
模板特征編輯 | 可擦除遮蔽干擾特征 |
四、 機械手部分
項目 | 內容 | |
吸嘴切換 | 手動更換 | |
吸頭材質 | 金屬吸嘴，電木吸嘴 | |
機械手指定 | 芯片拾取機械手 | 從晶圓拾取芯片，放置校準臺 |
芯片貼片機械手 | 從校準臺拾取芯片貼放 | |
定位重復精度 | X軸 | ±1um |
Y軸 | ± 1 um | |
Z軸 | ± 1 um | |
θ軸 | ± 0.1° | |
電機類型 | X軸 | 直線電機 |
Y軸 | 音圈電機 | |
Z軸 | 步進電機 | |
θ軸 | 步進電機 | |
吸嘴壓力控制方式 | 吸頭自重+彈簧 | |
吸嘴壓力范圍 | 10~50gf(更大的50-200g可更換拉力彈簧實現） | |
五、 基板工作臺部分
項目 | 內容 | |
工作臺 | 行程 | X140，Y200 |
基板載盤 | 最小 | 60x120 mm |
最大 | 120x200 mm | |
定位重復精度 | X軸 | ±1 um |
Y軸 | ±1 um | |
電機 | X軸 | 直線電機 |
Y軸 | 直線電機 | |
手指電機 | 步進電機 | |
料盒電機（上下移動） | 步進電機 | |
料盒工位 | 單工位（界面可選） | 最大尺寸120x200mm |
雙工位（界面可選） | 料盒寬度最小60mm | |
料盒寬度最大80mm | ||
注：工作臺面可根據產品規格非標設計。
六、 膠水部分
項目 | 內容 | |
膠盤模式（蘸膠） | 膠量控制 | 點膠頭大小+刮膠厚度 |
點膠方式 | 蘸膠 | |
針筒模式（點膠） | 膠量控制 | 氣壓大小+出膠時間 |
點膠方式 | 針頭擠出 | |
注：以上兩種模式一臺機只能選擇一種！不能兼容。
七、 電氣環境
項目 | 內容 | |
電力 | 電源類型 | 交流 |
電壓 | 220V | |
相數 | 單相 | |
功率（峰時） | 2000W | |
壓縮空氣/氮氣 | 0.5 ~ 0.7MPa | |
真空 | 氣壓范圍 | 60 ~90kPa |
重量 | 1200kg | |
其它 | 氮氣方式 | 吸嘴隨機配一套 |
壓縮空氣過濾器 | 部件 | |
真空過濾器 | 部件 | |
環境溫度要求（建議） | 26℃10% | |
環境振動要求 | VC-D | |
設備噪音 | <50分貝 | |
真空泵噪音 | <60分貝 | |
八、 附件一
項目 | 內容 |
說明書——中文操作說明書 | 紙質版、電子版各一份/臺 |
圖紙——電路圖 | 電子版1份 |
圖紙——氣路圖 | 電子版1份 |
內六角扳手 | 一套 |
九、 附件二（設備參數）
設備尺寸 | X1640×Y1420×Z1840(mm) | 重量 | 1500KG |
功率（峰時） | 4KW | 氣壓 | 0.5～0.6MP |
電壓 | 220v | 生產效率 | 3-4s/1pcs（不含轉料） |
位置精度（標準塊） | ±2μm | 角度精度（標準塊） | ±0.1° |
固晶壓力（壓力表校準） | 10～250g | 晶圓尺寸： | 6”藍膜(tray 2"X2") |
可貼裝工作臺行程 | X140-Y200 mm | 芯片尺寸 | 0.15x0.15～4x4mm(其它尺寸需選配） |