拱架型(Gantry)： 基板(PCB)和元件送料器是固定的，貼片頭(安裝多個真空吸料嘴)在送料器與基板之間來回移動，將元件從送料器取出，通過對元件方向與方位的調(diào)整，然后貼放于基板上。因為貼片頭是安裝于拱架型的X/Y坐標(biāo)移動橫梁上，所以取名為 拱架型。

    對元件方向與方位的調(diào)整辦法：

    1.機(jī)械對中調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種辦法能到達(dá)的精度有限，較晚的機(jī)型現(xiàn)在現(xiàn)已不采用。

    2.相機(jī)辨認(rèn)X/Y坐標(biāo)體系調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，一般 相機(jī)固定，貼片頭飛翔劃過相機(jī)上空，進(jìn)行成像辨認(rèn)，比激光辨認(rèn)用時久一些，但可辨認(rèn)任何元件，也有完成飛翔過程中的辨認(rèn)的相機(jī)辨認(rèn)體系，機(jī)械結(jié)構(gòu)方面有其它缺點。

    3. 激光辨認(rèn)X/Y坐標(biāo)體系調(diào)整方位、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種辦法可完成飛翔過程中的辨認(rèn)，但不能用于球柵列陳元件BGA。

    OEM代工代料現(xiàn)在一般采用多個真空吸料嘴同時取料(數(shù)量可到達(dá)十個)和采用雙梁體系來進(jìn)步速度，即一個梁上的貼片頭在取料的同時，另一個梁上的貼片頭貼放元件，速度可比單梁體系快差不多一倍。可是實際出產(chǎn)中，同時取料的條件較難到達(dá)，并且不同型號的元件需要換用不同的真空吸料嘴，換吸料嘴會需要添加時刻。

    拱架型機(jī)型的長處：適于各種巨細(xì)、形狀的元件，乃至異型元件，送料器有帶狀、管狀、托盤方式體系結(jié)構(gòu)簡略，具有高精度，適于中小批量出產(chǎn)，也可以多臺機(jī)器組合在一起出產(chǎn)。