固晶時(shí)，固晶機(jī)驅(qū)動(dòng)吸嘴吸取晶片，再將晶片安放固定到支架上。在高速固晶過(guò)程中，吸嘴容易磨損，而影響固晶質(zhì)量，這就需要更換吸嘴。當(dāng)前吸嘴一般是固定在固晶機(jī)上，需要人工拆卸吸嘴，再將新吸嘴安裝在固晶機(jī)上，效率低。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

    目的在于提供一種吸嘴自動(dòng)更換固晶裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的固晶機(jī)吸嘴更換效率低的問(wèn)題。

    為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：提供一種吸嘴自動(dòng)更換固晶裝置，包括用于固晶的旋轉(zhuǎn)擺臂裝置和用于收取所述旋轉(zhuǎn)擺臂裝置上的吸嘴并向該旋轉(zhuǎn)擺臂裝置供收吸嘴的收供吸嘴裝置；所述旋轉(zhuǎn)擺臂裝置包括旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上的擺臂機(jī)構(gòu)；所述擺臂機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)拆裝吸嘴的氣動(dòng)夾；所述收供吸嘴裝置包括用于存放吸嘴的多個(gè)存放座、支撐多個(gè)所述存放座的分度轉(zhuǎn)盤(pán)、驅(qū)動(dòng)所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和支撐所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的機(jī)座，所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連，多個(gè)所述存放座均勻分布于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上，各所述存放座上設(shè)有供所述吸嘴[敏感詞]的容置腔。

    在一個(gè)實(shí)施例中，各所述存放座包括固定軸和套裝于所述固定軸頂端的固定套，所述固定軸的下端安裝于所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述固定套與所述固定軸合圍成所述容置腔。

    固定軸的頂面開(kāi)設(shè)有容置所述吸嘴下端的錐形槽。

    固定軸上于所述錐形槽的底部開(kāi)設(shè)有避讓孔。

    存放座還包括彈性支撐所述固定套的抵頂彈簧，所述抵頂彈簧套于所述固定軸上。

    擺臂機(jī)構(gòu)還包括支撐所述氣動(dòng)夾的支撐臂和驅(qū)動(dòng)所述氣動(dòng)夾轉(zhuǎn)動(dòng)的校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述支撐臂相連，所述支撐臂安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上。

    校正調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、連接所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪的同步帶和驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)電機(jī)，所述從動(dòng)輪套于所述氣動(dòng)夾上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述主動(dòng)輪安裝于所述調(diào)節(jié)電機(jī)的主軸上

    旋轉(zhuǎn)擺臂裝置包括多個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)，多個(gè)所述擺臂機(jī)構(gòu)均勻分布于所述旋轉(zhuǎn)座的周側(cè)。

    擺臂機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述支撐臂升降的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述支撐臂安裝于所述升降機(jī)構(gòu)上。

    升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑動(dòng)安裝于所述導(dǎo)軌上的滑座、驅(qū)動(dòng)所述滑座升降的音圈電機(jī)，所述音圈電機(jī)和所述導(dǎo)軌安裝于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述支撐臂安裝于所述滑座上。

    提供的吸嘴自動(dòng)更換固晶裝置，設(shè)置氣動(dòng)夾和收供吸嘴裝置，則可以通過(guò)氣動(dòng)控制氣動(dòng)夾，使吸嘴從氣動(dòng)夾中推出到收供吸嘴裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆卸吸嘴；收供吸嘴裝置自動(dòng)將吸嘴傳送至氣動(dòng)夾，以使吸嘴[敏感詞]氣動(dòng)夾，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝載吸嘴，實(shí)現(xiàn)吸嘴自動(dòng)更換，無(wú)需人工操作，效率高，并且可以及時(shí)更換吸嘴，保證固晶質(zhì)量。